Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration With Rotating Earth

Martin Brossard; Axel Barrau; Paul Chauchat; Silvere Bonnabel

doi:10.1109/TRO.2021.3100156

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2022

Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration With Rotating Earth

(1) , (2, 1) , (3, 1) , (4, 1)

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Martin Brossard

Fonction : Auteur

Centre de Robotique

Axel Barrau

Fonction : Auteur
PersonId : 776804
IdRef : 194303462

Safran Tech

Centre de Robotique

Paul Chauchat

Fonction : Auteur
PersonId : 737078
IdHAL : paulchauchat
ORCID : 0000-0001-8123-5140
IdRef : 245251618

Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Centre de Robotique

Silvere Bonnabel

Fonction : Auteur
PersonId : 866182
IdHAL : silvere-bonnabel
ORCID : 0000-0002-6001-7766

Institut de sciences exactes et appliquées

Centre de Robotique

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Statistiques [stat]

Silvere Bonnabel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://unc.hal.science/hal-03460485

Soumis le : mercredi 1 décembre 2021-09:11:21

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Dates et versions

hal-03460485 , version 1 (01-12-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03460485 , version 1
DOI : 10.1109/TRO.2021.3100156

Citer

Martin Brossard, Axel Barrau, Paul Chauchat, Silvere Bonnabel. Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration With Rotating Earth. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38 (2), pp.998-1015. ⟨10.1109/TRO.2021.3100156⟩. ⟨hal-03460485⟩

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