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Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration With Rotating Earth

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https://hal-unc.archives-ouvertes.fr/hal-03460485
Contributeur : Silvere Bonnabel Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mercredi 1 décembre 2021 - 09:11:21
Dernière modification le : dimanche 26 juin 2022 - 13:41:56

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Martin Brossard, Axel Barrau, Paul Chauchat, Silvere Bonnabel. Associating Uncertainty to Extended Poses for on Lie Group IMU Preintegration With Rotating Earth. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2021, pp.1-18. ⟨10.1109/TRO.2021.3100156⟩. ⟨hal-03460485⟩

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